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6脚クローラ型不整地移動ロボットによる脚とクローラのハイブリッド移動と作業に関する研究
https://tohtech.repo.nii.ac.jp/records/283
https://tohtech.repo.nii.ac.jp/records/2833c8a9978-2f80-47b9-a14c-6fd4dad46809
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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要旨 (930.0 kB)
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博士論文全文 (3.7 MB)
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審査結果報告 (142 KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2023-05-02 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 6脚クローラ型不整地移動ロボットによる脚とクローラのハイブリッド移動と作業に関する研究 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Study on leg-track hybrid motion for traversing and handling tasks by hexapod tracked mobile robot | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
| 著者 |
佐々木, 大雅
× 佐々木, 大雅
× Sasaki, Taiga
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| 学位名 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 学位授与機関名 | 東北工業大学 | |||||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 令和４年度 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-03-20 | |||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||||
| 学位授与番号 | 31303甲第42号 | |||||||||||
