WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "8c3bd3ed-6beb-4604-892c-2f5a232176f6"}, "_deposit": {"created_by": 21, "id": "283", "owners": [21], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "283"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:tohtech.repo.nii.ac.jp:00000283", "sets": ["13"]}, "author_link": ["581", "582"], "control_number": "283", "item_10006_date_granted_11": {"attribute_name": "学位授与年月日", "attribute_value_mlt": [{"subitem_dategranted": "2023-03-20"}]}, "item_10006_degree_grantor_9": {"attribute_name": "学位授与機関", "attribute_value_mlt": [{"subitem_degreegrantor": [{"subitem_degreegrantor_name": "東北工業大学"}]}]}, "item_10006_degree_name_8": {"attribute_name": "学位名", "attribute_value_mlt": [{"subitem_degreename": "博士(工学)"}]}, "item_10006_description_10": {"attribute_name": "学位授与年度", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "令和4年度", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_10006_dissertation_number_12": {"attribute_name": "学位授与番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_dissertationnumber": "31303甲第42号"}]}, "item_access_right": {"attribute_name": "アクセス権", "attribute_value_mlt": [{"subitem_access_right": "open access", "subitem_access_right_uri": "http://purl.org/coar/access_right/c_abf2"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "佐々木, 大雅", "creatorNameLang": "ja"}, {"creatorName": "ササキ, タイガ", "creatorNameLang": "ja-Kana"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "581", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Sasaki, Taiga", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "582", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2023-05-02"}], "displaytype": "simple", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "要旨_佐々木大雅.pdf", "filesize": [{"value": "930.0 kB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_8", "mimetype": "application/pdf", "size": 930000.0, "url": {"label": "要旨", "url": "https://tohtech.repo.nii.ac.jp/record/283/files/要旨_佐々木大雅.pdf"}, "version_id": "a59ee6d2-53a3-4000-bde5-5264be2dd9a7"}, {"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2024-04-02"}], "displaytype": "simple", "download_preview_message": "", "file_order": 1, "filename": "2.課・工・電子工学・佐々木大雅・博士学位論文全文 -修正後.pdf", "filesize": [{"value": "3.7 MB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_8", "mimetype": "application/pdf", "size": 3700000.0, "url": {"label": "博士論文全文", "objectType": "fulltext", "url": "https://tohtech.repo.nii.ac.jp/record/283/files/2.課・工・電子工学・佐々木大雅・博士学位論文全文 -修正後.pdf"}, "version_id": "b29eee07-af72-4b2a-a185-ed5d51030f71"}, {"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2024-04-01"}], "displaytype": "simple", "download_preview_message": "", "file_order": 2, "filename": "3.博士論文審査結果の要旨及び最終試験結果又は学力の確認報告書_佐々木大雅 -修正後.pdf", "filesize": [{"value": "142 KB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_8", "mimetype": "application/pdf", "size": 142000.0, "url": {"label": "審査結果報告", "url": "https://tohtech.repo.nii.ac.jp/record/283/files/3.博士論文審査結果の要旨及び最終試験結果又は学力の確認報告書_佐々木大雅 -修正後.pdf"}, "version_id": "cc128534-0e3a-433c-bd8f-6a60c88c4fa3"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "doctoral thesis", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_db06"}]}, "item_title": "6脚クローラ型不整地移動ロボットによる脚とクローラのハイブリッド移動と作業に関する研究", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "6脚クローラ型不整地移動ロボットによる脚とクローラのハイブリッド移動と作業に関する研究", "subitem_title_language": "ja"}, {"subitem_title": "Study on leg-track hybrid motion for traversing and handling tasks by hexapod tracked mobile robot", "subitem_title_language": "en"}]}, "item_type_id": "10006", "owner": "21", "path": ["13"], "permalink_uri": "https://tohtech.repo.nii.ac.jp/records/283", "pubdate": {"attribute_name": "PubDate", "attribute_value": "2023-05-02"}, "publish_date": "2023-05-02", "publish_status": "0", "recid": "283", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["6脚クローラ型不整地移動ロボットによる脚とクローラのハイブリッド移動と作業に関する研究"], "weko_shared_id": -1}
6脚クローラ型不整地移動ロボットによる脚とクローラのハイブリッド移動と作業に関する研究
https://tohtech.repo.nii.ac.jp/records/283
https://tohtech.repo.nii.ac.jp/records/2833c8a9978-2f80-47b9-a14c-6fd4dad46809
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
要旨 (930.0 kB)
|
||
博士論文全文 (3.7 MB)
|
||
審査結果報告 (142 KB)
|
Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2023-05-02 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | ja | |||||
タイトル | 6脚クローラ型不整地移動ロボットによる脚とクローラのハイブリッド移動と作業に関する研究 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Study on leg-track hybrid motion for traversing and handling tasks by hexapod tracked mobile robot | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
著者 |
佐々木, 大雅
× 佐々木, 大雅× Sasaki, Taiga |
|||||
学位名 | ||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関名 | 東北工業大学 | |||||
学位授与年度 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 令和4年度 | |||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2023-03-20 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 31303甲第42号 |